曾經(jīng)有一場(chǎng)被稱作“厄祭戰(zhàn)”的大型戰(zhàn)爭(zhēng)。那場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)終結(jié)后過了大約300年。地球圈失去了至今為止的統(tǒng)治機(jī)構(gòu)，在新的支配體系下，新世界被構(gòu)筑起來。一時(shí)的和平到來，與此同時(shí)，遠(yuǎn)離地球的火星圈燃起了新戰(zhàn)爭(zhēng)的火種。
主人公——少年三日月·奧古斯，從所屬的民間警備公司克律塞安保公司（下稱CGS）那里，接受了打算讓在地球勢(shì)力統(tǒng)治下的火星都市獨(dú)立的少女庫德莉亞·藍(lán)那·伯恩斯坦的護(hù)衛(wèi)任務(wù)。但，CGS受到摘取反叛之芽的武力組織加拉爾霍恩的襲擊，于是在把三日月這些孩子當(dāng)做誘餌后撤退了。少年們的領(lǐng)袖，奧爾加·伊茲卡認(rèn)為這是個(gè)機(jī)會(huì)，并決定對(duì)虐待自己的大人們掀起反旗。被奧爾加托付擊退加拉爾霍恩的三日月，利用被當(dāng)做CGS動(dòng)力爐來使用的“厄祭戰(zhàn)”時(shí)代的機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士——高達(dá)·巴巴托斯，向敵軍發(fā)起挑戰(zhàn)。